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项目图册
系统UI输出 (密码错误的情况)
项目总览
该项目使用的微处理器(MCU)是STM32F769，它是一款性能非常高的MCU，搭载了Arm Cortex-M7核心。 我们利用了STM32F769微处理器的多个外设模组(periphera)：GPIO、定时器(Timer)、中断(Interrupt)、SPI。
数字键盘是一个由数字按钮组成的矩阵外设，RFID接收器是一个SPI从设备(Slave Device)，与STM32板单向通信。定时器被用于记录安全系统的操作时间，以限制密码的有效输入时间。
在开发过程中，我们首先进行数字键盘子系统的开发，然后是RFID验证，最后是系统集成逻辑。在每个开发步骤中都进行了中间测试，并对这些子系统进行了分析。
工作原理
键盘子系统
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我们选择的键盘是WINGONEER 4x4通用16键开关键盘。
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为了与STM32F7系列MCU兼容，我们定制了键盘的库，因为没有可用的模块。
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这个键盘由8个交叉开关组成：每行4个，每列4个。
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将4个行通道连接到GPIO输入，将4个列通道连接到GPIO输出。
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交替触发每个行通道(GPIO输入)。在每次触发期间，检测列通道(GPIO输出)中是否有收到GPIO信号变化。
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使用该总方法，我们可以鉴别按键位于哪一行和哪一列。
RFID子系统
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我们选择的RFID读卡器是RC522。
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将RFID读卡器配置为SPI从设备。
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为了适配STM32系列，移植了现有的RC522库。
系统集成
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实现带有RFID读卡器和数字键盘的系统。
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使用MCU内置的定时器进行定时功能。
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移植现有的RC522库以适配STM32系列。
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